城市街景测绘应用

1. 城市街景测绘基本原理 

城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准，关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统。

2. 城市街景测绘应用挑战

（1）城市测绘由二维到三维转变

（2）测绘需求由一级城市到二、三级城市扩散

（3）由开阔场地向峡谷、遮挡区扩散 

（4）测绘物由一般街道向小形建筑深入细化 

（5）由静态测量向动态测量转变 

（6）精度由米及向亚米级、厘米级发展 

3. 高精度北斗/光纤惯性组合导航系统应用于车载式测绘系统

（1）系统产品参数

 全球覆盖：突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制

 全天候：惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行

 高精度：实时差分和事后差分，位置精度达厘米级

 高可靠性：MTBF>35,000小时

 多模式：支持单、双天线及纯惯导三种工作模式

 双模态：支持北斗、GNSS双模态

 全参数：除卫星导航的位置信息外，还可提供航向、姿态信息 

 后处理：惯性/GNSS组合导航、惯性/里程计组合导航以及POS后处理功能 

 自组合、自标定：在无GPS辅助的情况下，凭借里程计惯性导航的组合可获得2~3‰（行驶里程）的定位精度

（2）北斗/光纤惯性组合产品安装于测试车辆上

（3）测量结果示例

中关村GPS测量结果

上海高架桥—组合导航测试结果 

上海海底隧道--GPS测试结果 

4. 高精度北斗/ MEMS惯性组合导航系统应用于便携式测绘系统

（1）系统产品参数

 全球覆盖：突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制

 全天候：惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行

 高精度：实时差分和事后差分，位置精度达厘米级

 高可靠性：MTBF>35,000小时

 多模式：支持单、双天线及纯惯导三种工作模式

 双模态：支持北斗、GNSS双模态

 全参数：除卫星导航的位置信息外，还可提供航向、姿态信息

（2）测量结果示例

上海高架桥--MEMS组合导航系统测量结果曲线 

5. 突破的主要关键技术

 北斗/INS高精度后处理算法

 里程计自动识别、刻度系数自估计、自动组合导航算法 

 在多路径干扰环境中的智能识别并隔离精度较差的北斗定位信号 

 INS高精度标定技术