高铁轨道参数检测

1. 背景和需求

全国高速铁路里程1万公里，居世界第一。铁路营运里程10万公里，居世界第二。里程增加速度提升，负荷增加，形成威胁巨大。对轨道检测的精度要求不断提高，轨道检测效率要求也不断提高。高效率、高精度、便携化铁路轨检系统需求十分迫切。

2. 轨检车两种实现技术

（1）光学检测法

 优点：测量精度较高，可达0.1mm

 缺点：测量效率低、无法实现连续测量、受环境影响 

 产品：GEDO、安博格GRP1000、南方高铁SJG

（2）惯性检测法

 优点：可实现快速、连续测量，测量方法简单 

 缺点：对惯性器件精度要求较高，成本较高 

 产品：瑞士安博格GRP  VMS

3. 北斗/惯性轨检车组成 

北斗/惯性轨检车主要由四部分组成:北斗卫星接收基站、主车体、位置姿态系统、后处理软件。

4. 北斗/惯性轨检车工作原理 

 利用高精度位置姿态系统测得轨道车的运动数据 

 通过事后处理软件得到高精度在轨运动参数 

 利用先进轨道参数算法得到水平、高低、轨向、轨距等轨道参数

5. 北斗/惯性轨检车工作流程 

6. 对比测试结果

以光学轨检车为基准，对惯性轨检车检测做了大量测试，以下以三组现场实际实验示例：

结论：惯性轨道检测车短波的水平、高低、轨向检测精度优于1mm，长波高低、轨向检测精度优于3mm。